人間が扱い得る超人的な力として波動とサイコパワーの2つが登場する。
波動は人間の内に眠る力を開放するものであり、潜在的に誰もが持っているものだと思われる。リュウの波動拳の他、ガイルのソニックブーム等もこちらに属すると思われる。波動の気を塊にして放つ波動拳は、波動拳を習得して間もないリュウでも、銃弾の直撃に耐えうる皮膚を持つ04号の半身を吹き飛ばすなど威力は絶大である。
尚、波動の力を操ることが出来る者は、身体能力も全般的に上昇するようである。ハイデルベルグ研究所のある南極に乗り込んだ際、リュウだけは防寒具を一切着けず普段どおりの格好で歩き回っていた（そしてそれを防寒具完備のキャミィが気味悪げに見ていた）が、その後の戦闘で気を使いすぎて凍えそうになるとの台詞がある。同じく波動に属する力を操るガイルも、南極での戦闘時には普段の軽装の軍服姿であった。
一方サイコパワーは、サイコサーキットと言う特殊な装置を体内に埋め込む事によって得られる後天的な能力である。ベガ以外の登場人物でサイコパワーを扱う者は全て体内にサイコサーキットを埋められている事が語られており、かつベガ自身も昔同様の実験を受けていたような台詞が見られる。もっとも、装置となったサイコサーキットがあれば、必ずしもそれを体内に埋め込む必要は無いようである。終盤でリュウが、相手から引きちぎったサイコサーキットを手に持ってサイコパワーを発生させている場面が存在する。
塊にして放出したり、自らの身体能力を上昇させる以外の使われ方が登場しなかった波動と違って、サイコパワーは（ベガのみではあるが）様々な使われ方をしている。詳細な描写は無いが、ベガ自身が空を飛んだり（戦闘機と同じ高度まで昇れる様である）、相手を身体ごと宙に吹き飛ばすような攻撃も行っている。
この2つの力は相容れる事が決して無く、ぶつかれば非常に強い反発力を生み出す。ベガは当初、この2つの力の融合を目論見、リュウにサイコパワーを流し込む事でそれを狙ったが、波動の力に弾かれて失敗に終わる。その後波動とサイコパワーの両方を持つ者が現れたが、いずれも「別々に発生させて同時に発射する」と言う使い方に留まっており、融合して第3の力が生まれるような事は無かった。
しかし、この強い反発力を利用し、2つの力を同時発生させ、強い力によって2つの力を極限まで圧縮してから解放する事で、とてつもない破壊力を持つことが可能。これを実行したのは第3形態のアスラフィル（ベガが全サイコパワーを防御に回してようやく耐えられる程）、黒い力が目覚めたリュウ（アスラフィルへの止めとして完全に消し去った）の2人のみである。
主な登場人物
リュウ
本作品の主人公。ケンと春麗と3人で武者修行中に謎の男に襲われ海に落とされ、その際その男の顔が自分の顔に変わるのを見る。04号との対戦中に波動拳を習得するが、アマゾンでベガと対戦し力の差を思い知る。アスラフィルとの対戦中、内にある黒い力が覚醒し心身を支配される（黒い力とはその特色から、他作品に登場する殺意の波動に準じる物と思われる）。
キャミィ
当初はシャドルーの構成員でリュウと闘ったが、敗れたことでシャドルーからお払い箱となりリュウの武者修行に同伴した。登場回数や役回りなどから鑑みて本作品の事実上のヒロイン。
ガイル
アメリカ合衆国空軍の軍曹。アマゾンでシャドルーの基地破壊の任務中、戦闘機を落とされ負傷しているところをブランカに助けられる。後に海を漂流していたリュウとキャミィを救出した。
サンダー・ホーク
ロサンゼルスで空手全米王者のジャック・ルーファスを尋ねに来たリュウと出会う。
ブランカ
アマゾンで武者修行をするリュウと出会う。食べ物をめぐるいざこざの最中に「化物」と呼ばれたことに逆上し闘いになった。
ケン・マスターズ
リュウの親友。春麗と共にリュウを捜していた。出番は少ない。
春麗
ケンと共にリュウを捜していた。ヒロイン枠をキャミィに奪われたため、ケン共々出番が少ない。また、中盤から衣装が『ストリートファイターII』と同様のものになるが、髪形はポニーテールとなっている。
シャドルー
ベガ
世界征服を目論むシャドルーの頭領。かつてハイデルベルグの研究所に在籍していたが脱走した。サイコパワーを帝王の力と自負している。リュウに強い関心を持っていて、その内にある黒い力を見抜く。当初は外伝を書くにあたり、ベガを主人公にする案もあったが拒否された。
バルログ
アラスカで白熊狩りをしている所をリュウに咎められたことから闘いになるが敗れる。その後はシャドルーの一員として各地で登場する。リュウからは変態仮面というあだ名をつけられた。中盤からは仮面を付ける事がなくなり、鉤爪を両手に装備している。
ディージェイ
アニメには登場しない。米軍に送り込まれたシャドルーの戦士という設定。必殺の「マシンガンアッパー」をリュウに真似された上に昇龍拳で叩きのめされ、ティラノサウルスに踏み潰される。
ハイデルベルグ研究所
ハイデルベルグ
世界に新たな秩序（すべての人間、およびその兵器の排除）を構築すべく、人造機兵の研究をしている科学者。結局目的の動機などの詳細は不明のまま、07号に首を握り潰されて死亡。
アンジェラ
ハイデルベルグの助手の女性だが、実はシャドルーの工作員であった。
03号
大男に模したデータ採取型の人造機兵で、リュウを襲った張本人。戦闘力は高くないが、人間の顔・姿をコピーし、自分のものに出来る機能が搭載されている。
04号
ロスアンジェルスで警察と市街戦を繰り広げたリュウに模した人造機兵。銃弾の直撃にも耐える皮膚を持ち、警察では歯が立たなかった。
後にハイデルベルグ研究所付近で100体以上増えて登場するという凄い展開を見せた。この時は波動を発生する装置を組み込まれており、波動拳を扱うことが出来るようになっていた。
05号
イースター島に向かうリュウを船上で強襲したサンダーホークに模した人造機兵。
06号（豪雲）
リュウとケンの師範代でリュウに波動拳を教えた人物であったが、地上最強の力を求めるがあまり、ハイデルベルグの研究に協力。体内にサイコサーキットを移植することでサイコパワーと波動の2つの力を扱えるようになった。リュウとの死闘の末、爆炎を纏った波動拳の前に敗れる。
07号（アスラフィル）
サイコパワーと波動の二つの力が予め組みこめれた人造機兵で、新人類とも称された。ハイデルベルグの最高傑作で、息子と呼んだがプログラムされた新たな秩序の第一歩としてハイデルベルグを殺害した。ガン細胞を基にしてつくられているため、肉片ひとつになっても自己増殖と自己集結をして再生する。さらに、再生する際に自分を傷つけた攻撃に対して自身の身体を進化させる機能があり、作中では2回形状を改めた。最終的に、黒い力に支配されたリュウに倒される。
08号
ベガがハイデルベルグの研究所から持ち帰ったカプセルに、TYPE08の文字が書かれていたが作中で詳細は語られなかった。
その他の登場人物
ザンギエフ
アラスカでリュウに叩きのめされたバルログが、ロシアから呼び寄せた刺客。リュウと対戦するが敗れる。異名は「レスリング世界無差別級王者」。アニメ版と設定がかなり異なる。
マイク・バイソン
ロスアンジェルスのストリートギャング「デュース」に雇われた用心棒のボクサーで、全米ヘビー級のアマチュア王者。アニメ版とは設定がかなり異なる。
ジャック・ルーファス
サンダーホークの友人で空手の全米王者。ザンギエフとも面識あり。ロスアンジェルスで道場を経営していたが、突如乗り込んできた03号に生体エネルギーを吸収され、干からびた姿にされてしまった。
サガット
狂戦士（バーサーカー）としてリュウに襲い掛かる（おそらく何者かに洗脳されたためと思われる）も、リュウの「波動竜巻旋風脚」に敗れた。アニメ版とは設定が異なる。
本田
ダイバ いそべ シーアル ミュート メドレー チェンジ プロミ らんぶー キンシ トラッ ライター リモート サモエー セーブル マットレス ピナツボ ママ 大莢種 ゾーン デーモン ラミネート かむかむ ユー わらび リュージュ ネーション ターバン プリス ザック ドラドン リロート かみのく トーク フェナ メンター マトン ステビア リペア スナップ ツイスト ズー シング おにぎり デタント ほくとし ファイ マダム セオリ フィット マガダ
アニメには登場しない。ハイデンベルグの研究所から脱走した実験体。本来は彼が06号になる予定だったらしい。南極大陸でリュウ達に襲い掛かるも、最後はリュウのファイヤー波動拳によって焼き殺される。見た目はエドモンド本田にそっくりで、同じ技も使用するが、ガイルのサマーソルトキックで腕を切られた際に鋭い突起状のような腕を生やしてガイルを串刺しにするなど、似て非なる別人である。
作者曰く、本名はエドモンドではなくジェームス本田とのこと。